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什么是h桥？
h桥是一个比较简单的电路，通常包括四个独立的控制开关元件，如MOS-FET。 这些通常用于驱动电机等电流大的负载。 为什么叫h桥(H-Bridge  )是因为它长得像字母h。 具体如下图所示。
这里有四个开关元件Q1、Q2、Q3、Q4，另一个直流电机m、D1、D2、D3、D4是MOS-FET的回流二极管。
开关状态
这里，作为控制一个直流电机的例子，简单介绍正转和反转是人为确定的方向，在实际的工程中根据实际情况进行区分即可的h桥的几个开关状态。
正転
h桥通常用于驱动电感性负载。 这里驱动直流电机。
打开Q1和Q4。
关闭Q2和Q3。
此时，如果假定电动机正转，则该电流依次流过Q1、m、Q4，在图中使用黄色线段标记，具体如下图所示。
正転
反转。
另一种状态是电机反转。 此时的四个开关元件的状态如下。
关闭Q1和Q4。
打开Q2和Q3
此时电机反转(与之前介绍的情况相反)，该电流依次流过Q2、m、Q3，在图中用黄色线段表示，具体如下图所示。
反转。
调速
要对直流电机进行调速，其中一个方法是
关闭Q2，Q3。
向Q1、Q4输入50%占空比的PWM波形时，具有降低转速的效果，需要增加转速时，将输入PWM的占空比设为100%；
具体如下。
停止状态
这里，以电动机从正转切换到停止状态为例.
正转时； Q1和Q4处于打开状态。
此时，如果关闭Q1和Q4，直流电机内部就等于电感，即电感性负载，如果电流不急剧变化，电流就保持原样继续流动。 此时，希望电机内的电流迅速衰减。
这里有两种方法
第一，即使关闭Q1和Q4，此时也有电流通过回流二极管，此时暂时接通Q1和Q3，使电流迅速衰减。
其次，准备停止后，关闭Q1，打开Q2。 此时，电流不衰减地急速流动，电流在Q2、m、Q4之间循环流动，通过MOS-FET的内部电阻消耗电力。
应用。
实际使用时，用分立部件制作h桥很麻烦，市面上有很多比较常用的IC方案，如L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 连接电源、电机，输入控制信号即可驱动电机。以下是某宝的L298N模块，比较常见，对初学者来说非常友好，布线也非常简单。
L298N模块
这个模块有板载5V调节器，可以通过跳线方式启用。
电机的电源电压达到12V后，可以启用5V稳压器，将5V端子用作输出。 例如，向Arduino板供电。
但是，电机电压大于12V时，为了破坏内置式5V调节器，必须关闭跳线。
在这种情况下，5V端子必须连接到5V电源，才能使IC正常工作，因此被用作输入。
这里，可以注意到该IC的电压降约为2V。 因此，使用12V电源时，电机端子的电压约为10V。 这意味着无法从12V直流电机获得最大速度。

文/上海蓝盟   IT外包专家

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