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小型嵌入式操作系统设计：本质

发布者：上海IT外包来源：http://www.lanmon.net点击数：847

蓝盟小贴士，来咯！

事实上，对于单个CPU，没有真正的多任务机制，只有其他任务反过来使用CPU，这本质上是一个单一的任务。但是，我认为许多任务同时运行，因为CPU运行速度非常快，任务切换非常频繁，转换速度很快。这就是所谓的多任务机制。

实时系统是可预测的，并具有延迟，可以在特定时间内（通常在ms级别）对特定信号作出反应。
任务彼此独立，彼此无关。所有任务在逻辑上都是相同的。由于工作彼此不可见，因此不能直接在它们之间传递信息。这需要各种通信机制，如信号量，消息邮箱，队列等。
从外行人的角度来看，调度的想法是系统从几个任务中选择适当的任务执行。系统如何知道何时以及如何做？可以为每个任务分配唯一的优先级，如果同时准备了多个任务，则优先级最高的任务优先。同时，作业优先级也用作作业的唯一标识号。代码是关于完成任务的标识号。

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