近年来，IOT设备开始在家庭和工业中广泛应用，网络接入方式是决定IOT设备连接稳定性、可靠性及成本的关键技术之一。 如果一个设备需要连接到无线网络，最本能的想法是通过Wi-Fi、蜂窝等方法直接连接到网关/路由器，实现IOT设备的网络化。
Wi-Fi与蜂窝的连接方式简单有效，另外还有带宽大的优点，但单个网关/AP覆盖的范围有限，特别是IOT设备在家庭、工业区等场景中，在水池中、沙发的角落，甚至在家里的外部要面对这种情况，您需要扩展网关/路由器的范围，或者切换到其他网络连接方法，例如使用具有网格功能的路由器。 即，通过由多个路由器构成一组MESH来扩大无线复盖范围，从而部分地解决上述问题。 但是，它不是一个完全自组织的网络，一组网格路由器不仅昂贵，而且还存在盲区。
ad hoc网络(ad hoc )类型的网络协议可以有效地解决信号无法到达的问题，如zigbee和蓝牙消息。 自组织网络具有自发产生网络拓扑，节点失效后网络自动匹配的特点。
ad hoc网络是什么？ 与传统网络的最大区别在于，自组织网络的节点处于不稳定的拓扑状态，由于通信节点的位置的移动和信道的变化，网络中的节点很难稳定地接入AP。 自组织网络中的节点成为其他节点接入网络的转发节点，在拓扑变化的过程中，不需要人工干预，这也是其名称“自组织”的由来。
从平面结构、10个节点以下的无人机网到理论上最多65536个节点的zigbee网络，他们都属于自组织网络。
由于具有无需基础网络、抗干扰能力强、功耗低、覆盖面广等优点，自组网在军事、应急救援、传感器网络等多个方面得到了广泛应用。
在MAC层解决信道接入的基础上，网络级的解决方法主要有两种。
1、表驱动方式：该方式是网络中的所有节点定期或不定期广播本节点的路由表信息，其他节点接收并转发，更新自身的路由表。 更新路由记录时，生成自增加的id，通过比较id大小进行路由表的废弃。 通过以上步骤，能够在网络内所有节点上维持全部路由表，具有转发延迟小的优点是，维持路由表的开销变大，随着节点数的增加而急剧上升2、按需路由方式：这种方式下节点不维护实时、全量的路由表。 如果有转发需求，则发起路由搜索请求，通过其他节点进行转发，到达目标节点； 目的地节点返回确认消息，转发后返回源节点，建立路由。 这种方法的利弊与前者正好相反。 维护开销小，但延迟大。
那么，与传统的点对点网络相比，ad hoc网络在IOT APP应用程序场景中有什么好处呢？
自组织对网络阅读的要求不高。
可以有效解决家庭内外、户外工作等缺乏固有网络设施的场景中的网络覆盖问题。
网络环境适应性强，发生断路或节点故障时，网络会自动调整。
另外，对IOT设备的用户也非常方便，设备的安装过程也不需要刻意调整设备节点的网络环境，在网络环境存在变动的情况下，也不需要人工干预。
网络连接量很大。
传统的Wifi方法通常有40到80个连接上限，无法支持工业级的IOT APP应用程序场景。 通过在网络上划分ad hoc网络，可以大幅增加网络中支持的节点数。 如果zigBee协议支持数量为65536，则大多数现代智能大厦和工厂现在需要数万个传感器，访问ad hoc网络的方式是最佳选择。
功耗相对于WiFi、蜂窝较低，定时唤醒和拦截可以使ad hoc网络设备长时间进入休眠状态，降低功耗。
这一特性决定了IOT设备可以依赖电池实现长时间的工作，大大减少了设备的维护工作。
以上，ZigBee、Z-Wave、Thread、蓝牙mesh等自组织网络协议已成为IOT产业不可缺少的连接方式，在未来物联网发展中覆盖更广的场景，更重要
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