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蓝盟IT外包，机器人既可以“在地上跑”，也可以“在天上飞”

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“开始这个项目的时候，想要能够改变形状、维持形状、恢复原来的配置、在多个周期内完成这三种材料。 ”弗吉尼亚理工大学机械工程学系助理教授迈克尔巴特利特说。
为了建立可变形的结构，这个团队参考了剪纸艺术。通过观察这些切割阵列在橡胶和复合材料中的强度，团队创建了具有重复几何阵列的材料结构。
其次，开发了可以保持形状，但根据需要可以消除其形状的材料。他们引进了由嵌入胶皮的低熔点合金(LMPA )制成的内骨架。通常，如果金属拉伸过度，金属会永久弯曲、断裂、拉伸，形成固定的、不可重用的形状。另外，特殊合金嵌入橡胶后拉伸，该复合材料可快速保持所需形状，非常适合快速承重的柔性变形材料。
最后，材料必须将结构恢复到原来的形状。研究小组在LMPA网格旁边放入了柔软的须状加热器。加热器在60或铝的熔解温度的10%将金属转换为液体。弹性体表皮使熔化的金属保持在原来的位置，使材料恢复原来的形状，并扭转拉伸，使复合材料具有“可逆塑性”。金属冷却后，有助于再次保持结构的形状。

研究人员发现，受这种剪纸启发的复合设计，会产生从圆柱到球状再到凹凸形状的复杂形状。形状的变化也可以迅速实现。用球碰撞后，形状发生变化，在不到1/10秒内固定。另外，材料破裂时，可以通过溶解金属内骨架进行改性多次修复。

文/上海蓝盟 IT外包专家

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