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蓝盟IT外包，双足机器人Cassie使用机器学习完成了5公里的慢跑

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2017年，人们第一次看到了这个双足步行机器人Cassie。当时俄亥俄州立大学的研究者展示了鸵鸟一样的机器，能够以稳定的步伐蹒跚前进。虽然是基于该团队此前开发的Atrias双足步行机器人建立的，但是增加了在雨雪天发挥作用，将目光对准室外地形导航，密封电子设备的功能。
随后，这个团队增加了一个令人印象深刻的新技能：利用机器学习跑向Cassie的能力。这与深度学习算法有关，凯西将其与独特的生物力学和像鸵鸟一样弯曲的膝盖组合，通过微调使其在移动时保持直立。
小组成员Yesh Godse说：“深度强化学习是AI的强大方法之一，可以学习跑步、跳绳、上下楼梯等技能。”
奔跑的机器人当然不新鲜。本田的ASIMO机器人从2004年开始可以以6 km/h的速度慢跑，2011年，Mabel机器人实现了10.9 km/h的速度，被誉为世界上最快的双足步行机器人。最近，来自波士顿动力公司的Atlas人形机器人不仅在森林里奔跑，还表演了后空翻和跑酷。
但是，OSU的研究小组热衷于展示凯西的耐力，凯西让系绳和电池都不用一次性充电，而是使用机器学习算法在校园内5公里的行驶中保持平衡。但是，不是一帆风顺的。电脑过热，凯西跌倒了两次。另外，高速转弯也有问题。但是经过几次重置，凯西完成了这次跑步。运行时间合计为53分3秒。
动态机器人实验室博士生Jeremy Dao说：“Cassie是一个非常高效的机器人。多亏了它的设计和制造方法，我们才能真正达到硬件的极限，展示它的功能。 ”。
研究人员称，这是双足机器人第一次以步行速度行驶，尽管途中需要一些帮助，但仍完成了5公里的行驶。
文/上海蓝盟 IT外包专家

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