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针对这种具有“劫持数论英雄”含义的现象，新智驾驶与约10位行业老手进行了交流探讨，根据5个重要角度，梳理出了他们眼中优秀的自动驾驶系统应具备的形象。
据说从5年前震惊人们的demo频率开始，整个行业的实务派风格扩展，掀起了自动驾驶发展的第二波热潮。
从感知计划决策算法的联合到Robotaxi的公开运营，看到了很多开花结果，据说今年自动驾驶落地将是重要的元年。
虽然这些说法还没有定论，但可以看出，现在大部分自动驾驶系统都有处理常见场景的能力，如信号灯识别、行人回避、车道变更超车等。
但是，作为从外部了解行业发展的重要窗口，行业相关报道的兴趣大多集中在道路状况、天气、车辆的基本配置(激光雷达、摄像头、车型)和保安人员的交接次数等方面，内容的同质化严重。
这些信息固然重要，但行业的进程也应该感到高兴。 同时，我们也许也应该考虑：
从行业经验者和证据者的态度来看，我们该如何评价自动驾驶系统是否优秀？ 不是只继承回数论的英雄，而是有更深入的内容等着我们去挖掘吗？
在自动驾驶技术走向落地的关键阶段，长尾场景也成为了各玩家不可回避的话题。 目前道路上自动驾驶面临的或可能遇到的主要航线问题都解决了吗？
针对这些问题，新智驾驶从自动驾驶技术公司、主机厂、第1层、用户的角度，与约10位行业老手进行了交流，探讨和总结了以下5个维度。
虽然可能无法全面陈列优秀的自动驾驶系统应该具备的所有能力和特征，但从这里足以窥见一斑。
交接次数越少越好，但必须划分场景
近两年来，面向公众开放的Robotaxi运营服务如雨后春笋般落地国内众多城市，看似遥远的自动驾驶技术开始贴近用户生活，人工交接次数无疑成为影响用户体验的最直观指标。
目前，被媒体试驾的自动驾驶车辆有一定的行驶路线，技术公司基于这些路线已经进行了很多测试，但交接的本质是车辆的驾驶控制权从“机械”到“人类”。
在这样的语境下，零交接似乎成了行业的硬通货。
正如AutoX相关人士指出的那样，在用户试乘的情况下，发生人工交接也是大概率事件，一般交通场景的稳定处理是成熟自动驾驶系统的基本素养。
确实，交接次数与技术安全性密切相关，只有不依赖安全人员或任何形式的人工直接介入，自动驾驶技术才能带来更大的商业价值。但请注意，人工交接不仅与自动驾驶技术的不成熟划等号，交接率也不能成为评价自动驾驶系统优秀度的唯一标准。
曾经是自动驾驶行业风向标的《自动驾驶脱离报告》，近年来开始受到越来越多的争论。 该报告由加州车辆管理局(DMV )发布，试图通过交接次数等指标对各自动驾驶玩家的实力进行排名。
但是，一个争论点是：
运行场景的客观复杂性，甚至保安人员的主观判断，都可能影响人工交接的次数。
“现在，媒体试乘体验中提到的‘跨界’多指公关水平的跨界。 “”一家自动驾驶公司的相关负责人告诉新智驾驶。
在研发测试阶段等非媒体试驾环节的情况下，玩家可能更倾向于选择更复杂的场景来打磨系统。 测试的意义在于寻找问题，不断解决问题，这样系统才能进入稳定的迭代期。
福瑞克相关人士提到了odd(operationaldesigndomain，设计执行域)场景的重要性。
'业内大多数人还在谈论L4以下的系统，所以不是谈论L5，要谈论零交接需要和ODD场景组合。'
文/上海蓝盟 IT外包专家
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