无人机是无人驾驶飞机(UAV )的一种，基本上是飞行版本的机器人。 无人机在室外的应用变得有名，但现在在室内的利用可能性也开始扩大。 例如，位于圣路易斯的第一家公司CorvusRobotics为物流和制造设施仓库的库存和设施检查提供无人机解决方案。 另一家瑞士首家公司Flyability也提供了室内空中检查无人机来检查密闭空间。 室内无人机一般比室外小。
另外，接入性提高，能够变焦到各种高度，但爬虫类和地面机器人(在地面上移动的机器人)不一定能够实现。 由于自主飞行特性，对环境中的未知具有更多的通用性和更大的容忍度。 另外，不仅是检查和监视的目的，室内无人机也有利于Vlog、大型无人机的练习工具、娱乐的目的。
由于GPS无法在许多建筑物内工作，许多室内无人机采用图像识别技术进行自主飞行。 例如，上个月，日本研究人员开发了一种单相机视觉算法，轻型悬停机器人可以通过识别和解释瓷砖地板的基准点来引导自己。 项目负责人、东京芝浦工业大学电子工程系副教授ChinthakaPremachandra表示，GPS信号太弱无法穿透多种结构，室内无人机通常依赖视觉环境的线索。 他的研究团队的目标是设定尽可能简单的导航算法，使小型廉价的微处理器能够使用。 研究小组使用了Raspberrypi3、开源计算平台、重量约45克。 他们的样机只有8080像素的低分辨率向下摄像机——。 “我们的机器人只能区分运动方向和角落。 由此，我们的算法能够估计它在房间中的位置，帮助它不要触摸墙壁。
室内无人机所使用的另一种方法是结构运动算法(SfM )。 SfM从捕获自不同位置的图像校正摄像机之间的相对关系，获得视差以实现三维空间的恢复。 Flyibility的Elios2无人机也使用了碰撞裕度和机载照明，使无人机飞行员无需外部光源就能安全有效地操纵无人机。 Elios2有7个视觉稳定性传感器，实现了无GPS稳定化。 Flyability的客户之一，法国Veritas局在三次10分钟的飞行中，使用Elios2在那艘货船上进行了压载舱检查。 这是令人难以置信的壮举。 因为同样的检查需要3~4名检查员没有无人机就使用绳索、氧气监视设备、广泛的安全设备。
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