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IT外包网管服务，酷！有人造了火星车，教程全面开源了

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蓝盟IT小贴士，来喽！
这个项目是由Jakob Krantz制作的，这个3D印刷的移动机器人在修订上参考了NASA的“好奇号”火星车。环绕摄像头可进行第一视角拍摄，扩展配件后可伸出手臂抓住物体，还可将自定义控件与数据集成进行其他操作。
很多人可能对好奇号火星探测器并不熟悉，在此介绍一下，好奇号火星探测器是NASA开发的火星探测任务火星车，2011年11月发射，2012年8月在火星表面登陆成功。它是美国第七大火星着陆探测器，第四大火星车，是世界上第一款采用核动力驱动的火星车，其使命是寻找火星的生命要素。
现在，能够与该火星车保持联系的通信方式有三种，包括长距离广域网(LoRa )、web套接字协议以及通用RC发送机，Jakob Krantz本身正在使用LoRa和web套接字控制。

除此之外，要制造完整的“火星车”，还需要以下硬件

6台12V 60 RPM马达，每个车轮1台
每边有两个无刷石
5V~12V开关稳压器12个
各转角轮上有操舵用的4个伺服系统(MG946R/MG996R )
斗杆有6个伺服(MG946R )，用于6个自由度
2个磁头伺服装置(MG946R/MG996R ) :
六信道RC接收机和发射机
6个电机轴适配器
美国邮政联盟(esp 32 )；
3S电池；
标准PVC管，内径23.40毫米，外径25毫米
许多螺钉和螺栓主要采用M3和M4形式

2种轴承：5x 608ZZ和5x 25mm SKF 6005；

文/上海蓝盟 IT外包专家